通過讀計數卡數據，獲得中斷對象的自旋鎖，折彎機判斷是否需要發(fā)往應用程序，如果需要，則將上層傳遞來的全局同步事件置位，此時上層計數卡線程執(zhí)行，將實時讀到的步進電機和異步電機的位置反饋數據讀入應用層緩沖區(qū)，并送控制臺進步履態(tài)顯示。因此需要對電動折彎機的控制系統進行相應的改進。